Exercice  qui  apprend  au  chien

    à  marcher  à  côté  de  vous, 

  sans  vous  arracher  le  bras,

    sans  vous  obliger  à  aller

  dans  une  direction   que

   vous  ne  souhaitez  pas, 

     et  à  s'arrêter  lorsque

  vous voulez vous même vous arrêter.